漂移板资讯

机器人都能玩漂移板了，你行吗？

双足机器人已经不是什么新奇事物了，但是对于双足的样式却议论纷纷。有人说，拥有双腿和双脚是非常有必要的，因为可以通过行走到达很多地方。而轮式机器人的支持者们则认为滑行的机器人在效率上则更胜一筹。但一个更简单和更通用的解决方案是像人类一样，虽然拥有双脚，但在需要的时候可以利用适当的“代步工具”。在加州大学伯克利分校由库希尔斯里纳特领导的混合机器人实验室里，研究人员又向前迈进了一步。他们正在教他们的Cassie两足机器人穿一双漂移板鞋子转圈。开发整个系统（例如控制器，路径规划器和视觉系统）整整花了8个月时间，其中还包括了...